全自动升降柱主要分类有：1、气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。
2、液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。3、 机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。
下面是主流的三种全自动升降柱的性能对比。
| 液压一体式 | 液压分体式 | 气动分体式 |
| 升降控制方式 | 采用液压电机内置在柱体内实现柱体升降 | 液压机构与柱体分开，通过液压管控制，液压管易破裂 | 气动机构与柱体分开，通过PEV管控制，易破裂、老化、水解 |
| 运行同步性 | 多根升降柱可实现非常精确的同步运行 | 产品模式决定不可能实现精确同步运行 | 产品模式决定不可能实现精确同步运行 |
| 工作环境 | 可应对恶劣环境、抗低温 | 抗低温能力差，需全部油管增加加热装置 | 抗低温能力差，需全部油管增加加热装置 |
| 使用寿命 | 系统模式决定使用寿命较分体式高25%以上 | 稳定性差，使用寿命较一体式低 | 稳定性差，使用寿命较一体式低 |
| 售后维护 | 系统自封闭，不需要定期维护及更换液压油 | 系统接头较多，需要定期检查及更换液压油 | 系统接头较多，需要定期检查及排水 |
| 功率 | 600W+ | 350-370w，动力低且不节能 | 受空气的影响大，升的时候安全性差 |
| 电机 | 电机泡油，自动降温冷却、耐磨、防水（市场还有一种电机泡油，但是功率只能达到300-375W,重量低） | 大桶套小桶，电机如果不泡油没有风扇导致无法降温容易进水 | 若气泵站损坏，其他的升降柱都不能工作 |
| 运行速度 | 4-6s | 4s | 4s |
